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这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上，一般20吨位挖掘机配置的滑臂的大挖掘深度都是在10米左右。
套入式伸缩臂又称桶臂，其结构是段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。
伸缩臂装置随着建筑安装工程和等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。
深圳市双利丰工程机械租赁有限公司于2010年6月17日成立，长期提供多台大型8-23米伸缩臂挖斗租赁、20～43米伸缩动臂抓斗租赁、13米～33米加长臂挖机炮机租赁。公司主要经营填土工程施工（拥有建议行政主管部门颁发的经营许可资质证书），具备丰富的土石方挖运工程管理经验，雄厚的技术力量，足以保证各项目施工顺利完工。我公司深得众多合作单位好评和信任，被称之为地铁桥梁建设的好帮手。公司机械可下挖32米深适用于：桥梁基坑（桥墩清淤）、地铁基坑（地铁出口）、污水处理池（沉井）、地下车库、码头清、河道清淤、围堰清淤、开挖等等业务。公司配备专业的技术人员，公司机械的工作性能好、品种多样、规格齐全、服务周到、在业界享有誉名。公司以“诚信、人文、优质、双赢”为宗旨，坚持“依法经营、诚实守信、安全至上”的理念，“尊重业主、尊重合同”为原则，发扬求实创新、诚实守信、团结拼搏、追求卓越的创业精神，以质量求生存，以效益求发展，以信誉求合作，竭诚与社会各界同仁携千合作，与时俱进，共创辉煌！为实现美好的“中国梦”不懈努力奋斗！
