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滑移式伸缩手臂臂通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。
这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，但其结构较复杂、生产成本较高，一般都可以设计成三段以上，一般用在深坑或高空作业的挖掘机上。
伸缩臂装置随着建筑安装工程和等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。
伸缩臂结构多用于工程车辆或其他运输工具上。伸缩臂挖掘机主要针对挖掘机受其固有结构的影响，普遍存在动臂或斗杆伸缩性受限，导致其挖掘深度相应受到影响到，难以满足施工现场的要求而开发的。
有效作业距离大，作业高度高。通过伸缩臂结构可以达到目的较远的距离，通过臂的变幅可以达到较高的作业高度，这是传统挖掘机不能比拟的。
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