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伸缩臂装置随着建筑安装工程和等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许 的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。
能越过部分障碍直接装卸货物。采用伸缩臂装置可以跨越小沟，台阶，门窗孔进行装卸作业；由于具有负的变幅角度，也可对停机面的沟渠进行了清沟或修破，平整等作业，因而更加适合在野外条件下使用。
外伸缩臂由上滑动臂与下固定臂两部分构成，上滑动臂安装在下固定臂上方，通过两侧滚轮及道轨上下组成活动体，通过伸缩缸的伸缩来推动上滑动体前后自由伸缩。
